Assessoria tècnica pel desenvolupament del sistema didàctic d’ensamblatge FMS200, SMC International Tranining SA, 2000-2001, investigador responsable: Juan Carlos Hernández Palacín
Technical Assesment on SCADA System (TASS), OMRON Electronics European Center United Kingdom, 2000-2001, investigador responsable: Juan Carlos Hernández Palacín
INTEL-USA,SMC International Training SA, 2001, investigador responsable: Juan Carlos Hernández Palacín
DAMM Autonoms Guided Vehicles Control, DAMM SA, 2001-2002, investigador responsable: Juan Carlos Hernández Palacín
ATESM, Advanced Technological Educational in Semiconductor Manufacturing, SMC España, SMC International Training, INTEL, MATEC, 2002, investigador responsable: Juan Carlos Hernández Palacín
Sistema de Supervisió, Control i Gestió de Producció, Delphi Automotive Systems, 2002, investigador responsable: Juan Carlos Hernández Palacín
Estudi de viabilitat en la implementació d’una flota de AGV al tren, DAMM SA, 2002-2003, investigador responsable: Juan Carlos Hernández Palacín
Realització d’un sistema tipus MES amb finalitats educatives, 2002-2004, investigador responsable: Juan Carlos Hernández Palacín
“EDUCATIONAL MANUFACTURING EXECUTION SYSTEM PLUS", 2003, investigador responsable: Juan Carlos Hernández Palacín
REALITZACIÓ D'UNA EINA PER DETERMINAR LA CONFIGURACIÓ D'ESTACIONS DE VÀLVULES, 2003-2004, investigador responsable: Juan Carlos Hernández Palacín
DAMM3-Proyecto 5, Estudi Tècnic de Viabilitat en l’augment de la planta DAMM 3 al Prat de Llobregat, DAMM S.A., 2006-2008, investigador responsable: Juan Carlos Hernández Palacín
EDMES-2: EDUCATIONAL MANUFACTURING EXECUTION SYSTEM – 2, SMC España S.A., 2006-2007, investigador responsable: Juan Carlos Hernández Palacín
Aula taller de robòtica, Ajuntament de Terrassa, 2005-2006, investigador responsable: Juan Carlos Hernández Palacín, Rita Planas
AMATE, Sistema de Caracterització d’Altaveus Industrials 2007-2088, Investigador responsable. Juan Carlos Hernandez, Rita M Planas.